「變形金剛」開刀！台研發華陀機器人
《變形金剛》是好萊塢科幻片，但有可能在醫院看的到，醫療科技進步下，開刀房裡，可以由機械手臂來輔助，現場看起來，就好像是變形金剛在幫忙開刀，醫生則是坐在另一台機器上進行操作，醫療機器人是醫界另一股商機，目前以美國獨占市場，一台要價新台幣1億元，台灣也開始研發醫療機器人，目前以秀傳醫院最積極，媲美google glass的手術專用眼鏡，還有輔助醫師開刀的「華陀機器人」，讓開刀位置更加精準。秀傳亞洲遠距微創中心院長吳鴻昇：「左上下右前後。」指令一下，機器手臂就跟著到哪裡，這是秀傳醫院和工具機大廠上銀，合作研發的華陀機器人。吳鴻昇：操作內視鏡的時候，因為助手常常不穩定，機器手臂它可以協助我們，當進入到身體裡，外科醫生他希望到的位置，他可以自己調整。」華陀機器人，機械手臂上就架著一台內視鏡專用微型攝影機，透過電腦精密計算出位置，到達體內開刀點後，醫生就可以把微創手術器械，到達華陀機器人拍攝的病灶位置，進行手術，華陀機器人另一個重要功能，教外科醫生怎麼開刀。吳鴻昇：過去是在人的身上學習，你可以透過模擬的系統，初學者可以知道說，我希望做什麼樣的手術，內視鏡應該調到到什麼樣的位置，是很好的。」彰化秀傳醫院副院長黃士維：「取消這個螢幕後，他只要手一揮，他就會，自然就會看到前面，然後再一輝，就會回來(正常視線)。」就像在變魔術一樣，鏡片上看到的是手術畫面，手一揮，就又是一般視線範圍，號稱是醫療用的「手術級google glass」，是秀傳醫院和中研院合作案。黃士維：「現在只要輕鬆的戴著這個『頭戴式螢幕』，就可以進行手術。」吳鴻昇：「不需要整個腎臟都切除，我只要切除這個腫瘤，可能周邊1公分的安全界線。」身上器官和腫瘤位置，用3D效果呈現，還能像手機一樣滑來滑去，號稱是「人體衛星系統導航」。TVBS記者曾翌萍：「不只有華陀機器人，輔助醫生開刀更順利，秀傳醫院同時也擁有全球最大的活體微創手術訓練中心，像遠方看到的就是正在進行頭路教學。」吳鴻昇：「每年有4千個外科醫生來這邊學習，可以有基礎的訓練，也可以有高階的訓練。」其實就是「外科醫生補習班」，學習到最新的醫療技術數位科技，和機器人開刀教學。TVBS記者曾翌萍：「透過鏡頭，帶您來看到聯合醫院仁愛院區的整合式微創手術中心，現場看到這些數位化設備，就要花大概3到4千萬來建置，而輔助醫生開高的手術機器人，就是這一台達文西機器人。」下刀位置在哪，醫生就坐在另一台機器上，透過雙手感應器，傳送到達文西機器人機械手臂上，手術房看起來，就像是變形金剛在開刀。聯合醫院仁愛院區外科部主任陳修聖：「鏡頭就是在這裡，所以我在我的機器手臂有沒有，進去就是這樣，前後就是這樣動，然後我要轉，就可以轉。」美國製造的達文西醫療機器人，因為專利關係，獨佔市場，一台就要新台幣1億元，適合運用在攝護腺手術上。陳修聖：「攝護腺的位置，就在骨盆腔下面，所以很深，工作的空間又很窄，所以你說用傳統的腹腔鏡手術，確實在做縫合的時候，有很多角度，真的不是很好縫，『正針』要這樣子縫過來，『反針』要這樣子縫過去，(機器人)都沒有問題，可是在腹腔鏡下，就會侷限於角度，就沒有辦法，比如說你正針縫過來，反針可能就要重新再調一次位置，可是在機器手臂下是不用的。」達文西機器人手術費用20萬元，是腹腔鏡手術10倍價格，專家建議，需要深度縫合以及大規模重建，適合使用達文西，其他則可選用腹腔鏡微創手術達成，因為機器人和人手還是有差別。陳修聖：「傳統的醫生，他事實上是需要去摸的，要去感覺組織器官，有沒有，但是機器手臂目前是沒有辦法感覺的，它是生冷、硬的東西，那你做腹腔鏡的時候，基本上你還拿著那個器械，所以你還是有一點、有一點『回饋』，這個組織是什麼，比如說硬的、軟的，在沒有感覺下，醫生對整個解頗構造，就要更加了解。」機器人透過精準定位，縮短手術時間和出血量，改善病人術後恢復程度，但畢竟是機器人，就存在「當機」風險，在未來世界裡，機器人還不可能取代外科醫師雙手，但可想見的，是開刀房會越來越像科幻電影場景。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/變形金剛-開刀-台研發華陀機器人-153200299.html
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